2009年除夕前夜，正在远离城区50多公里的金石镇乡下带队稽查，突然接到老母亲打来的告急电话：“你老爸摔伤了，快来啊！”母亲在电话里焦急万分。原来是电灯泡坏了，客厅里一团漆黑，年迈的父亲只好叠起三条凳子去换灯炮，没想到从凳子上摔下来，脚手摔成粉碎骨折。一个多小时后，当肖永红心急火燎赶回家里，看到老父亲躺在床上动弹不得，痛苦地呻吟不止，顿时眼泪双流，跪倒在父亲面前，泣不成声：“爸，都怪孩儿不孝，让您遭这么大的罪！”他含着泪将父亲从三楼背下来，急忙送往医院。父亲趴在他背上，反而忍痛安慰他：“儿啊，爸不怪你，我晓得你的工作人命关天，疏忽不得呀！自古忠孝两难全哩！”此时此刻，父子的心贴得那么近，肖永红愧疚的泪水再一次流了下来。
谁能没有爱，谁能没有情啊！得到儿子的噩耗，巨大的打击使年迈的父母当即昏死过去。抢救过来时，老母亲泣不成声：“儿啊，你是个孝子崽，昨天我食物中毒，上吐下泻，到医院治疗，你工作抽不开身，可又放心不下，白天给我打了三次电话，夜里11点多又打电话……母子连心啊……！”2007年10月，母亲患肾结石开刀，住院一个多月，他每天早晚都有电话请安，总是在电话那头歉疚地说：“妈妈，我确实忙，没来看您，请您原谅，我请菊君和沛余代我服待您！”母亲非但不责怪，反而为有这样一心为公的儿子感到欣慰。而他的一位同学突发急病时，他连夜将他送到医院抢救，并在病房里守护了一晚，直到次日他的亲人从老远的乡下赶来他才离开。
妻子李菊君追忆往事，更是悲痛欲绝，肝肠寸断：“丈夫患有尿结石、甲亢等多种疾病，怕她担心，居然长期瞒着掖着。2007年10月20日，他因劳累过度，肾结石突然发作，疼痛难忍，这才悄悄的到医院作碎石手术。医师忠告他住院休息几天，他竟然没当回事，作完手术后就直奔办公室。就是铁打的汉子，也经不起这样玩命的折腾啊！那年他那张‘心律不齐’的体检表，居然被他锁在办公室的抽屉里，一直到他死后才发现。”
追忆往事，儿子肖沛余泣不成声：“我和爸爸同一天过生日的，感情十分投缘。父爱深似海，爸爸是我人生路上的第一个良师益友，从小学读到大学，我的学习成绩一直在班上名列前茅，得益于有个知识渊博的爸爸。他一直是我崇拜的偶像，因为我俩长得酷像，人们都叫我‘小肖永红’。去年暑假，我从学校回来，爸爸带我到鞭炮厂去实习，每天清早6点出发，到晚上10点回来，所到之处，所见所闻，我感到爸爸真棒，爸爸对烟花鞭炮知识解答对答如流，看到厂长伯伯都很尊重他、佩服他，我内心既十分感动，觉得做人就要做爸爸这样的人，人生才有价值。谁也没想到，先天晚上我呷了爸爸亲手做的饭菜还不到10个小时，他对我连一句叮咛的话也没来得及说就撒手走了……”。
肖永红并不是一个不懂生活情趣的人。有时下午下班，即使拖着疲倦的身子回家，他也不忘捎带一点青菜、荤菜，一到家里往往系上围裙，烧几个妻儿喜欢的小菜，一家人其乐融融品味。偶尔忙里偷闲，他背上相机，陪妻子、儿子去野外捕捉美好的时光。但更多的是他把对父母的眷恋、对妻儿的柔情大都倾注在对事业的真诚、对工作的挚爱上。
“工作向高标准看齐，生活向低标准看齐”、“宁可牺牲小我，也要顾及大家！”这是肖永红日记中的两句座右铭。他是这样写的，也是这样说的，更是这样做的。企业为了感激他，给他送鞭炮，他总照价付款，请他吃饭，他总是婉言谢绝。他对生活没有奢求，对工作却有苛求。他低调做人、高调做事。在生活上他十分俭朴，一身打扮混在农民堆里也毫不显眼。妻子为他买的一双皮鞋，他一穿就是五年，已开口破裂、磨破了鞋面也在穿。妻子几次提出要为他买双皮鞋，他总是断然拒绝，一直到穿着这双鞋走完人生的最后旅程。母亲花几十元为他买的两件尼龙衣，他穿了四年，颜色都发白了他还在穿。他抽的总是五元一包、八元一包的白沙烟，人们几乎难以把他和安监局的烟鞭股长联系在一起。他对事业那样执着追求，对生活却没有任何奢求，以致病魔一步步紧逼他都浑然不知。谁能想到，他穿的最好的衣服，竟是在他死后安监局的战友们花1500元特意为他买的名牌西装。